Три Закони Робототехніки
Сформульовані ще у 1942 році письменником-фантастом Айзеком Азімовим: 1. Робот не може завдати шкоди людині (прямо чи своєю бездіяльністю). 2. Робот повинен коритися наказам людини (крім випадків суперечності 1 закону). 3. Робот повинен захищати самого себе (крім суперечності 1-2 законам). Досі більшість вчених і етиків опираються саме на ці ідеї при створенні бойових дронів та роботів майбутнього.
Сенсори та Лідари (LIDAR)
Як робот чи безпілотне авто Tesla "бачать" навколишній світ?
- Радари — випромінюють радіохвилі. Працюють навіть крізь туман і дощ, дуже чітко знаходять великі залізні машини навколо, але "не бачать" пластику чи живих людей.
- Камери + Штучний Інтелект — аналізують зображення. Завдяки нейромережам авто може прочитати знак чи побачити пішохода. Але камери "сліпі" у темряві і легко обманяться сніговою заледенілістю.
- LIDAR (Лазерні радари) — найкрутіша штука. Вони розкидують тисячі лазерних променів на секунду і будують ідеальну 3D карту всього світу навколо. Саме так працювали автопілоти у Waymo/Google.
Магія Boston Dynamics
Компанія Boston Dynamics створила робота Atlas, який вміє робити ПАРКУР і сальто назад! Це стало можливим завдяки алгоритмам Зворотньої Кінематики. Суть: замість того, щоб програмувати кожен сервопривід (мотор) ноги окремо, комп'ютеру кажуть кінцеву мету: "Ступня повинна опинитися на цій коробці з такою-то силою". А процесор вже САМ вираховує тисячі мікро-рухів моторів для збереження рівноваги!